Desde una perspectiva de conversión de energía, las bombas hidráulicas y los motores hidráulicos son componentes hidráulicos reversibles. Introducir fluido de trabajo en cualquier tipo de bomba hidráulica la transforma en un motor hidráulico; por el contrario, cuando el eje principal de un motor hidráulico es accionado para girar mediante un par externo, también puede convertirse en una bomba hidráulica. Esto se debe a que comparten los mismos elementos estructurales básicos-un volumen sellado que cambia periódicamente y un mecanismo de distribución de aceite correspondiente. Sin embargo, debido a las diferentes condiciones de funcionamiento y requisitos de rendimiento de los motores y bombas hidráulicos, todavía existen muchas diferencias incluso entre el mismo tipo de motor y bomba hidráulicos.
En primer lugar, un motor hidráulico debe poder girar en ambas direcciones, por lo que requiere una estructura interna simétrica. El rango de velocidad de un motor hidráulico debe ser suficientemente amplio, especialmente en lo que respecta a su velocidad mínima estable. Por lo tanto, normalmente se utilizan rodamientos o cojinetes deslizantes hidrostáticos. En segundo lugar, debido a que un motor hidráulico opera bajo presión de entrada de aceite, no necesita capacidad de autocebado, pero requiere un cierto sellado inicial para proporcionar el par de arranque necesario. Debido a estas diferencias, si bien los motores y bombas hidráulicos son estructuralmente similares, no son reversibles.
